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자동차 방향,속도 제어 소스 자동차 방향,속도 제어 소스 #include int dcl_pwn_pin = 5;// 아날로그 출력 (DC 모터 왼쪽)int dcl_in1_pin = 6;// 디지털 출력 (DC 모터 왼쪽)int dcl_in2_pin = 7;// 디지털 출력 (DC 모터 왼쪽) int dcr_pwn_pin = 3;// 아날로그 출력 (DC 모터 오른쪽)int dcr_in1_pin = 2;// 디지털 출력 (DC 모터 오른쪽)int dcr_in2_pin = 4;// 디지털 출력 (DC 모터 오른쪽) int drivingSpeedMin = 200;// 모터 최소 PWNint drivingSpeedMax = 255;// 모터 최대 PWNint drivingSpeedStep = 20;// 모터 PWN 단계int drivingC.. 더보기
자동 온도 변화에 따라 선풍기 속도 조절 자동 온도 변화에 따라 선풍기 속도 조절 #include#include #define A 0.001129148#define B 0.000234125#define C 0.0000000876741#define Vin 5.0#define R2 10000.0 int mtSpeed[3] = {190, 220, 255};int mtStep = 0;int mtPin = 6;int ledPin [3] = {10, 11, 12};int btMtStep = 0;int loopCnt = 0; SoftwareSerial BTSerial(2,3); void setup() {pinMode(mtPin, OUTPUT);for(int i = 0 ; i < 3 ; i++) {pinMode(ledPin[i], OUTPUT);} Seria.. 더보기
User Agent 정리 스팸 필터나 인증 필터 등의 보안 이슈를 찾기 위해서 UserAgent를 활용하는 것도 하나의 방법입니다. 그래서 오늘은 UserAgent를 나열해 봅니다. 이들 이 외의 모르는 Agent 일 경우는 의심해 봄직 합니다. 계속 Agent를 업데이트하여 현행화를 진행하겠습니다. 혹시 빠진 부분이 있다면 댓글로 참여 부탁드립니다. 검색 사이트 1. 구글 : Mozilla/5.0 (compatible; Googlebot/2.1; +http://www.google.com/bot.html) 2. 구글 : Feedfetcher-Google; (+http://www.google.com/feedfetcher.html) : 구글의 개인화된 홈, 구글 리더 등에 Feed를 등록하면 이 로봇이 수집한다. 3. 구글 : Me.. 더보기